FEEL I demo

FEEL I explora a sensibilidade da IIWA como forma de reação ao contexto. O objectivo do robot é construir uma matrix de blocos mas se detetar que houve alterações na posição dos blocos ela coloca o bloco numa posição nova, corrigindo a rotação. No video em baixo, a IIWA está a construir uma matrix de 2x2x6 (X,Y,Z) blocos.